Una de las contribuciones más significativas de Jigorō Kanō fue la sistematización del vasto y a menudo desorganizado repertorio de técnicas del Jujutsu. Creó una clasificación taxonómica lógica y coherente, conocida como el Gokyō no Waza, que no solo organiza las técnicas, sino que también proporciona una hoja de ruta para su enseñanza y aprendizaje. Las técnicas (Waza) se dividen en tres grandes categorías: Nage-waza (técnicas de proyección), Katame-waza (técnicas de control) y Atemi-waza (técnicas de golpeo).