En el Judo, la práctica se sustenta sobre dos pilares fundamentales: Randori (práctica libre) y Kata (forma). Mientras que el randori es el laboratorio donde se prueban y aplican los principios del Judo en un entorno dinámico, las kata son la biblioteca donde esos mismos principios, junto con las técnicas y la filosofía, se preservan y transmiten en su forma más pura y precisa.