El sistema de grados del Judo, visualmente representado por el color del cinturón (obi), es una de las innovaciones más reconocibles de Jigorō Kanō. Este sistema no fue diseñado como un simple ranking de habilidad combativa, sino como una estructura pedagógica para guiar al estudiante a través de un programa de estudios progresivo, estableciendo metas claras y reconociendo el progreso en el conocimiento técnico, la comprensión filosófica y el desarrollo del carácter.